لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محرم حبیب نژاد کورایم
علی مقداری
محسن ایرانی رهقی
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مقاوم مودلغزشی فازی برای پنجه بازوی مکانیکی متحرک
نویسندگان:
شبنم جعفریان
،
عبدالله شمیسا
سال انتشار 1398
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساخت ربات بازوی مکانیکی پایه متحرک و کنترل آن توسط اندروید
نویسندگان:
عرفان مبارک
،
رامبد رستگار
،
کوروش منوچهری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
عملکرد بهینه کنترل فازی در طراحی محرکهای بازو ربات
نویسندگان:
سمانه داورزنی
،
سیدعلی اکبر موسویان
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی فناوریهای نوین در صنایع برق و رباتیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی
نویسندگان:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
محسن ایرانی رهقی
،
سعید رفیعی نکو
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه کردن پایداری دینامیکی بازوهای مکانیکی متحرک با حرکت بازوهای مکانیکی به کمک کنترل کننده فازی تطبیقی و آموزش شبکه فازی عصبی تطبیقی
نویسندگان:
داود نادری
،
سهیل گنجه فر
،
امیر ابراهیمی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه پایداری بازوی مکانیکی متحرک فضایی با در نظر گرفتن افزونگی و بدون افزونگی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
علی مقداری
،
داود نادری
،
سهراب اسلامی
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
جبران سازی دینامیکی پایداری بازوی مکانیکی متحرک در حال واژگونی بوسیله شتاب زاویه ای بهینه بازوها با استفاده از شبکه عصبی
نویسندگان:
اسعد غفوری داود نادری
،
اسعد غفوری
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
جبران سازی دینامیکی پایداری بازوی مکانیکی متحرک در حال واژگونی بوسیله شتاب زاویه ای بهینه بازوها با استفاده از شبکه عصبی
نویسندگان:
داود نادری
،
اسعد غفوری
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی
نویسندگان:
علی مقداری
،
داود نادری
،
سهراب اسلامی
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت